HUSKY
SMART MOBILE COBOT

Plateforme mobile intelligente de transport et manutention de charges

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Le premier Cobot mobile
intelligent français Husky

HUSKY a été conçu pour libérer l’opérateur des contraintes de transport de charges en l’aidant dans son travail de manutention au quotidien.
Il dispose d’une autonomie de 8h et permet de transporter jusqu’à 400 kg et tracter 2 tonnes de marchandises.

Sa facilité d’utilisation et sa souplesse d’installation et de reconfiguration vous permettent de déployer cette nouvelle solution cobotique au sein de votre process sans modifier votre infrastructure et tout en gardant un maximum de flexibilité.

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Porte jusqu’a
400kg

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Tracte jusqu’à
2 tonnes

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Autonomie
de 8h

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Vision
360°

Un cobot suiveur

Il coopère et suit naturellement l’opérateur grâce à son système de reconnaissance « Morpho-analytics » pour l’aider dans son travail de manutention.

Pour finaliser sa mission, Husky retourne seul à son point de livraison.  La productivité de l’opérateur est alors optimisée.

Un cobot autonome

Grâce à son intelligence artificielle et à ses technologies embarquées, Husky évolue seul dans n’importe quel environnement.

Il travaille au milieu des hommes tout en évitant les obstacles et assure la sécurité des biens et des personnes à proximité.

Il peut se rendre seul d’un point A à un point B grâce à son raisonnement cognitif spatial « Intelligent mapping ».

Un cobot mobile flexible, précis et adaptable
Flexibilité et reconfigurabilité

HUSKY cartographie, apprend et s’adapte à son environnement. Il ne nécessite pas de modification de l’infrastructure client et son parcours est modifiable simplement par le client.

Précision de positionnement et de navigation

La précision et la fusion des données issues de ses capteurs permettent à HUSKY de savoir à tout moment où il se situe. Il n’a pas besoin de se recaler avec des marqueurs ajoutés dans la zone de navigation.

Adaptable et
« Easy-To-Use »

Husky répond à toutes les utilisations qu’il rencontre grâce à sa gamme d’accessoires métiers interchangeables, son interconnexion avec les autres systèmes (automates, SI client, machine…) et ses différentes interfaces de pilotage utilisateurs

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Technologie & SÉCURITÉ

Le transport et la manutention enfin sécurisée

En France, on dénombre en moyenne plus de 8000 accidents de caristes avec arrêt et une dizaine de salariés tués chaque année. Les capteurs de sécurité de HUSKY détectent les obstacles, d’autres machines en mouvement ou des opérateurs. HUSKY interprète alors ces informations pour adapter son évolution, évitant ainsi les risques d’accident.L’un des principaux avantages de HUSKY est qu’ils protègent les bien et personnes à proximité. Ils est plus sûrs qu’un véhicule manuel traditionnel.

HUSKY détecte instantanément la présence d’obstacles et les évite afin de continuer sa mission en sécurité.
HUSKY adapte sa vitesse ou s’arrête.
Les charges sont transportées avec précision, sans accident ni choc.
Pas de casse, pas d’accident du travail, pas d’absentéisme pour une productivité incomparable.

La sécurité physique

  • Les scrutateurs de sécurité génèrent 3 zones à 360° autour de HUSKY
  • La zone verte lui permet de naviguer normalement tout en évitant les obstacles
  • Des obstacles dans la zone orange et rouge lui indiquent de ralentir et de s’arrêter
  • Le bouton d’arrêt d’urgence et les « freins de parking » viennent compléter la chaine de sécurité intégrée.

En fonction des cas d’usage client des
options viennent renforcer la sécurité des utilisateurs

  • Gyrophare ou projecteur « blue spot »
  • Signaux sonores d’avertissement / d’alarme
  • Marquage signalétique
  • Boitier cariste de détection de HUSKY à proximité

AMDEC et formation

Mais en dehors du matériel de sécurité chez E-COBOT, chaque projet AMR/AIV commence par une analyse de risques AMDEC réalisée avec le client utilisateur. La formation sur le fonctionnement de la technologie, l’usage et sur la sécurité vient compléter notre démarche

E-COBOT anticipe :
Nous anticipons ces changements par notre présence au sein du SYMOP et du groupe UNM 81, participant ainsi à la validation des normes françaises et internationales concernant la robotique :

  • Les plateformes mobiles sans conducteur en remplacement de l’EN 1525 => ISO-EN 3691-4
  • les systèmes bras collaboratifs sur plateformes mobiles sans conducteur => ISO-EN 10218-1&2
  • Nous réalisons une veille permanente sur les technologies en constante évolution tels que les batteries, les composants de sécurité ainsi que les algorithmes d’Intelligence Artificiel et leur validation en usage industriel.

La cybersécurité

HUSKY, une fois installé devient un élément stratégique de votre process de production ou logistique.

Il est équipé de capteurs, de caméra 3D, de PC agrégeant énormément de données et transportant plusieurs kilos de matériel parfois très couteux.

Les incidents liés à la cybersécurité font régulièrement la une des journaux. C’est pourquoi E-cobot travaille avec l’ANSSI et des experts en cybersécurité pour intégrer dès la conception de ses produits :

  • L’analyse des risques et de la sureté de fonctionnement
  • L’authentification, l’identité et l’empreinte du cobot
  • La protection des données impliquées dans le cobot
Fonctionnement du cobot Husky

Installation du Husky

E-COBOT déplace HUSKY dans toute la zone​
HUSKY cartographie l’environnement de la zone et enregistre sa carte de référence
Nous paramétrons et enregistrons les premiers scénarios de mission dont vous avez besoin
Vous êtes autonomes pour réaliser autant de scénarios que souhaitez dans cette carte

Lancement du cycle

L’utilisateur choisi son scénario pré-enregistré ou le mode “suiveur” directement sur l’interface de pilotage​ fixée sur le HUSKY ou deportée
(Appel à distance)

Si nécessaire, l’utilisateur équipe le HUSKY de l’accessoire approprié à son besoin

Navigation

HUSKY connait la carte et se déplace aux différents points enregistrés dans les scénarios de missions
Il évite les obstacles sur son chemin et assure la sécurité des biens et personnes à proximité

A la fin de sa mission, HUSKY retourne à son dock de charge​

Les accessoires pour cobots mobiles

Altercobot : à chaque métier son accessoire

Parce qu’aujourd’hui plus que jamais, vos outils de travail doivent s’adapter à votre usage quotidien. Une Large gamme d’accessoires standards ou sur-mesure est disponibles, adaptables et interchangeables avec le HUSKY