Catalogue de
robots mobiles

Toute une gamme de robots mobiles adaptée
à votre besoin et à votre métier

Gamme de robots mobiles

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HUSKY

Technologie de robot
mobile intelligent

HUSKY permet de déplacer de déplacer des charges dans vos locaux en autonome ou mode suiveur. ​


Caractéristiques Techniques

Dimensions : 750 x 750 x 350 mm ​​​
Poids : 64Kg
Charge utile tractée : 250Kg
Capacité de traction : 1000Kg
Capacité de traction par indexage
(sous la charge) : 500Kg​

Marche avant / Marche arrière
Demi-tour sur place​

Champs de sécurité évolutifs
Batterie CE autonomie : 10 heures ​
Recharge autonome : oui ​
Évitement d’obstacles dynamiques : oui ​
Pentes : 10% ​
Vitesse nominale : 6 km/h ​
Garde au sol : 5cm ​
Capacité de franchissement : 3cm ​

Produit Made in France CE ​

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HUSKY INDEX

Ce modèle permet de s’indexer et de se désindexer automatiquement sous une servante à roulettes compatible. Elle peut être aménagé en fonction des pièces à transporter.

Le HUSKY INDEX déplacera les produits (Jusqu’à 500kg) sans les porter vers sa destination en mode autonome ou suiveur. Il peut assurer en toute autonomie la livraison de la servante avant de repartir en chercher une autre.​


Caractéristiques Techniques

Charge utile jusqu’à 500Kg ​​
Vitesse nominale : 6 km/h ​
Dimensions hors tout : 750 x 750 x 401 mm​
Masse totale : 98Kg ​
Type de chariots / dessertes compatibles :
Profondeur mini intérieure : 600 mm
Largeur mini intérieure : 855 mm
Hauteur mini / sol : 411 mm

Nécessite de monter une interface d’indexage sous votre chariot ou desserte, disponible dans nos options.

Produit Made in France CE ​

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HUSKY GRABBER

Ce modèle permet de s’atteler et de se désatteler automatiquement grâce à son système d’attelage magnétique automatique.

​HUSKY GRABBER tractera sa remorque (jusqu’à 1 Tonne) vers sa destination en mode autonome ou suiveur et repartira en chercher une autre.​


Caractéristiques Techniques

Charge utile à tracter jusqu’à 1000Kg ​​
Vitesse nominale : 6 km/h ​
Dimensions hors tout : 750 x 750 x 877 mm​
Masse totale : 134Kg ​

Type de chariots compatibles :
Longueur : de 500mm à 2500 mm ​
Largeur : de 350 mm à 1200 mm​
Hauteur : de 146 mm à 446 mm​
Épaisseur : 2,5 à 5mm​

Produit Made in France CE ​

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HUSKY DRIVE

Ce modèle permet d’accrocher manuellement des wagons de 3 porte-bacs « Dolly ».

HUSKY DRIVE a été conçu avec et pour les préparateurs de commandes Drive de Supermarchés. Il vient en renfort des équipes pour les aider à réaliser les livraisons autonomes jusqu’au coffre des voitures clients.


Caractéristiques Techniques

Charge utile jusqu’à 130kg porté
Dimensions hors tout déployé :
H976 mm – L 1100mm – l 740mm
Dimensions hors tout plié :
H976 mm – L 740mm – l 740mm
Masse totale :85kg

Dimensions des chariots compatibles :
Profondeur : 600mm
Largeur : 400 mm
Hauteur : 350mm

Produit Made in France CE ​

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HUSKY CONVOYEUR

Ce modèle embarque un convoyeur
Motorisé automatique lui permettant de charger, déplacer et décharger des bacs ou des colis. Des configurations multi-étages sont disponibles.

Le HUSKY CONVOYEUR s’appariera à un convoyeur fixe motorisé ou passif afin de récupérer ou livrer sa charge en mode autonome.


Caractéristiques Techniques

Charge utile jusqu’à 50kg
Vitesse nominale : 6 km/h ​
Dimensions hors tout : 750 x750 x1055mm*
Masse totale : 120kg

Convoyeur :
Surface de chargement : 675 x 700mm
Rouleaux : Diamètre 50 mm ; pas : 75 mm
*Hauteur de chargement / sol : 1055mm
Réglage de la hauteur manuel : +/- 100mm
Tension d’alimentation : 24V​

Options :
Hauteur ajustable automatiquement ​
Convoyeur à bande ​
Deux étages de chargement avec hauteur paramétrable ​
Autres dimensions

Produit Made in France CE ​

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HUSKY ÉTAGÈRES

Ce modèle permet de transporter en mode autonome ou suiveur un éventail de pièces de dimensions variées. Ces étagères multi-services, modulaires, fixées sur HUSKY vous offrent une multitude de possibilités grâce aux différentes configurations et dimensions disponibles.

Plusieurs configurations et dimensions sont possibles selon vos besoins. Il est idéal pour préparer des commandes ou tout autre travail de manutention.​


Caractéristiques Techniques

Charge utile jusqu’à 120 Kg à porter
Vitesse nominale : 6 km/h ​
Dimensions hors tout :
H 1130mm – L 740mm – l740mm
Masse totale : 94Kg ​

Autres dimensions sur demandes

Produit Made in France CE ​

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HUSKY TIMON MANUEL

Accessoire Timon Manuel pour cobot mobile HUSKY

Un accessoire qui permet de tracter manuellement des rolls pour le transport de Bacs ou de cartons via un crochet d’attelage Timon. ​


Caractéristiques Techniques

Type de charge : Tractée
Dimensions hors tout déployé :
H734 mm – L 890mm – l 740mm
Dimensions hors tout plié :
H780 mm – L 740mm – l 740mm
Masse totale : 80kg

Produit Made in France CE ​

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HUSKY PUPITRE

Ce modèle permet à l’opérateur d’avoir accès à toutes les commandes disponibles facilement (tablette avec application, IHM configurable, bouton ARU, et poignées de débrayage manuel). Ce pupitre est combinable avec les autres modèles de HUSKY.

HUSKY pupitre permet le chargement à plat ou le montage d’un accessoire sur mesure en structure tubulaire modulable.​


Caractéristiques Techniques

Charge utile jusqu’à 130Kg ​​
Vitesse nominale : 6 km/h ​
Dimensions hors tout : 750 x 750 x 707 mm​
Masse totale : 84Kg ​

Pupitre :
Surface de chargement : 800×650 mm

Pupitre :
Nécessite de monter une interface d’indexage sous votre chariot ou desserte, disponible dans nos options*.

Produit Made in France CE ​

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HUSKY MOOVE COBOT

Accessoire qui permet de recevoir un bras de robotique collaborative, son unité de contrôle ainsi qu’une batterie pour être autonome en énergie

Cet accessoire allie dans un seul système les forces d’un robot collaboratif et d’un cobot mobile intelligent afin d’apporter mobilité et flexibilité d’usage.​


Caractéristiques Techniques

Marques compatibles :
ABB / YASKAWA / UR / FANUC

Type de bras : Gamme collaborative uniquement <20Kg​
Puissance maxi : 1000W
Monophasé ​

Fonctionnement :
Mouvements non simultanés ​
Transmission de l’information entre Bras et HUSKY sécuritaire​ ​

Vitesse nominale : 6 km/h ​
Dimensions : 750 x 750 x 1050 mm*
*(sans le robot collaboratif)

Produit Made in France CE ​

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HUSKY UV

HUSKY UV est une plateforme mobile équipée d’une colonne de désinfection UV et de filtration de l’air.

Cet accessoire de désinfection pour le cobot mobile HUSKY a été conçu pour éliminer 99,99% des bactéries en seulement 1h à l’aide d’UV-C et ainsi réduire la propagation de la Covid-19 et de l’ensemble des maladies infectieuses dans différents environnements.


Caractéristiques Techniques

Dimensions : 1850 x 750 x 750 mm ​​​
Poids : 220Kg
Vitesse nominale : 6 km/h ​
Garde au sol : 5cm ​​

Type de lampes : Lampe mercure à basse pression
Puissance : 1080 W électrique / 343W optique
Type de rayonnement : UV-C
Longueur d’ondes : 254nm

Systèmes de sécurité :
– A.R.U
– Scrutateurs laser
– Détection humaine à 360°
– Signal lumineux
– Signal sonore

Modes de fonctionnement :
– Autonome filtration de l’air
– Autonome filtration de l’air + surfaces UV-C
– Téléopération
– Maintenance

Produit Made in France CE ​

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HUSKY SMARTPAL

HUSKY SMARTPAL est une plateforme mobile à fourches pour le transport stabilisé et sécuritaire de palettes en mode autonome téléopéré et suiveur.

Il a été conçu pour travailler avec les Hommes afin d’assurer le transfert de palettes dans des allées étroites et les aider dans leurs tâches logistiques du quotidien. Il peut être utilisé seul ou au sein d’une flotte automatisée de robots mobiles autonomes de livraison.​


Caractéristiques Techniques

Capacité de charge : 1000 kg​
Hauteur de levage : 500 mm​
Vitesse max : 6 km/ h (1,7 m/sec)​
Poids : 500kg​
Rayon de braquage : 1500 mm​
Autonomie à vide : 4 heures ​
Système de détection intelligente de
palettes par vision 3D​
jusqu’à 2 m (4 m en option) avec une précision jusqu’à +/- 1 cm et un temps de détection < 1sec​ ​​

Produit Made in France CE ​

Matériels périphériques et options

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Options additionnelles
sur demandes

La gamme de robots mobiles HUSKY est personnalisable via différentes options compatibles.


En savoir plus

DOCK de recharge automatique
Embase de recharge automatique de la batterie et de mise à jour de l’agencement de la carte de navigation

Scrutateurs laser verticaux
non PLd pour assurer la détection des obstacles en hauteur (hors montage)

Scrutateur laser supplémentaire
(x1) PLd de type “Casquette”

Laser de projection de l’empreinte HUSKY au sol (de type Red Spot)

Signal visuel à hauteur d’homme de type Gyrophare

Signal sonore

Option docking et positionnement avec précision

Timon manuel rétractable pour couplage avec HUSKY Grabber Manuel

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Matériels périphériques de communication

Les HUSKY sont pilotables par l’ensemble de ces périphériques distants ou embarqués.


En savoir plus

Système d’appel HUSKY à distance IoT
• Boitier boutons lumineux
• Afficheur texte + Bouton

Capteurs IoT
• Capteurs magnétiques, inductifs ultrasons, capacitifs, laser pour détection (abs/présence)
• Surveillance de niveau de remplissage

Concentrateurs IoT
• 1 – Permet de concentrer les informations issues des capteurs et de les remonter à l’automate serveur gestion IoT
2 – Permet d’envoyer des informations issues de l’automate serveur gestion IoT vers des actionneurs IoT

Actionneur IoT
• Vérine lumineuse et sonore IoT (7 couleurs)
• Relai d’ouverture de porte motorisée ou de barrières

Automate serveur de gestion IoT
Permet de paramétrer le lancement des missions selon les remontées d’informations des concentrateurs

Automate client
Appel de HUSKY par un automate déjà installé sur site (si sortie de communication MQTT disponible)

Liaison filaire ou Wifi IoT
Permet la communication entre les concentrateurs et l’automate

AXEL BOX
Box Matériel pour Accès distant sécurisé certifié ISO 27001

MyCOBOT Suite Device
Matériel sur lesquels la suite MyCobot peut être installée (Tablettes, smartphone, écran etc…)

Télécommande
Pilotage de HUSKY en local par connexion Bluetooth

BOITIER « COYOTTE »
Capteur de détection de HUSKY à proximité d’engins roulants. Il s’installe sur le tableau de bord du cariste

E-COBOT fabricant robots mobiles-robot-cobot-mobile-HUSKY-technologie-robotique-mobile-autonome

La technologie HUSKY

LE COBOT MOBILE INTELLIGENT POUR LE TRANSPORT ET LA MANUTENTION DE CHARGES

E-COBOT développe, conçoit, fabrique et intègre le premier AMR/AIV Français. Découvrez la gamme standard et ses capacités d’évolutions pour répondre à vos besoins actuels et futurs.