HUSKY
ROBOT MOBILE INTELLIGENT
Porte jusqu’a
250kg
Tracte jusqu’à
1 tonne
Autonomie
de 10h
Vision sécuritaire
360°
3 MODES DE FONCTIONNEMENT
CONÇU POUR COOPÉRER
HUSKY est un COBOT MOBILE INTELLIGENT, c’est-à-dire qu’il est capable d’exécuter des tâches en coopération avec un humain grâce à son intelligence embarquée. Il a pour vocation d’être son extension pour optimiser au mieux les déplacements du quotidien.
Deux avantages de HUSKY : réduire les TMS liés aux manipulations d’éléments roulants ou porteurs et prendre en charge les kilomètres réalisés dans votre magasin dans le but de recentrer les capacités de l’Homme sur des tâches à forte valeur ajoutée. On estime à 3200 le nombre de kilomètres parcourus par HUSKY chaque année soit un aller-retour Paris-Lisbonne.
COMPORTEMENT
COMME VOUS L’ATTENDEZ :
FIABLE, INTUITIF ET FLEXIBLE
Tous les modèles HUSKY de notre gamme sont équipés de hautes technologies en matière de localisation et de navigation. Son algorithme est unique, nous l’avons déjà éprouvé plus de 58 000 heures cumulées, selon des protocoles de tests issues de l’automobile, 58 000 heures c’est l’équivalent de 6,6 années. Il est également en constante évolution pour vous apporter les meilleures performances et renforcer ces capacités au fil du temps.
Oubliez ce que les autres vous disent, la notion de précision n’existe pas, l’emploi de ce terme est inadapté lorsque l’on parle d’informations métrologiques. Nous préférons parler de justesse et de répétabilité de positionnement. Niveau performances, HUSKY fait preuve de +/-15mm de justesse et une répétabilité à +/- 1,5cm.Ces performances sont assurées grâce au SLAM* par la combinaison de différentes technologies :
-
- Centrales inertielles
- Laser de navigation
- Codeurs double canal sur chaque roue
(mesurent la vitesse de manière sécuritaire et robustifie les données issues des scanners laser). - Odométrie
*Le terme SLAM est l’acronyme de localisation et cartographie simultanées. Le SLAM AMR est capable de cartographier l’environnement et de se localiser sur cette carte.
Les fonctions de navigation de HUSKY ont été pensées pour vous apporter une confiance totale sur sa capacité à livrer au point demandé sans artifices.
La navigation naturelle est sans doute l’évolution technologique que vous attendiez, HUSKY peut se déplacer dans n’importe quel environnement intérieur ou extérieur couvert sans que vous ayez besoin de positionner de balises, fils magnétiques ou catadioptre.
Le robot mobile HUSKY assure sa navigation sécuritaire en local, il maintiendra son cap jusqu’au bout même si votre réseau est ponctuellement défaillant. Sa caméra 3D détecte les obstacles à 2 mètres devant lui (de 5 cm à 80 cm de haut), son scrutateur laser détecte les obstacles fixes et dynamiques jusqu’à 25m. Notre système de navigation évolue tous les jours pour tendre vers de la navigation visuelle en temps réel, avec E-COBOT le futur est à portée de main.
- Localisation
-
Oubliez ce que les autres vous disent, la notion de précision n’existe pas, l’emploi de ce terme est inadapté lorsque l’on parle d’informations métrologiques. Nous préférons parler de justesse et de répétabilité de positionnement. Niveau performances, HUSKY fait preuve de +/-15mm de justesse et une répétabilité à +/- 1,5cm.Ces performances sont assurées grâce au SLAM* par la combinaison de différentes technologies :
-
- Centrales inertielles
- Laser de navigation
- Codeurs double canal sur chaque roue
(mesurent la vitesse de manière sécuritaire et robustifie les données issues des scanners laser). - Odométrie
*Le terme SLAM est l’acronyme de localisation et cartographie simultanées. Le SLAM AMR est capable de cartographier l’environnement et de se localiser sur cette carte.
- Navigation
-
Les fonctions de navigation de HUSKY ont été pensées pour vous apporter une confiance totale sur sa capacité à livrer au point demandé sans artifices.
La navigation naturelle est sans doute l’évolution technologique que vous attendiez, HUSKY peut se déplacer dans n’importe quel environnement intérieur ou extérieur couvert sans que vous ayez besoin de positionner de balises, fils magnétiques ou catadioptre.
Le robot mobile HUSKY assure sa navigation sécuritaire en local, il maintiendra son cap jusqu’au bout même si votre réseau est ponctuellement défaillant. Sa caméra 3D détecte les obstacles à 2 mètres devant lui (de 5 cm à 80 cm de haut), son scrutateur laser détecte les obstacles fixes et dynamiques jusqu’à 25m. Notre système de navigation évolue tous les jours pour tendre vers de la navigation visuelle en temps réel, avec E-COBOT le futur est à portée de main.
SÉCURITÉ
NOTRE PRIORITÉ
La conception de nos produits a été tournée autour de la sécurité. Nos analyses de risques ont été validées par des bureaux de contrôles spécialisés, nous intégrons 10 fonctions de sécurité physique, dont une batterie certifiée UN38.3. Nous travaillons avec des experts pour lever tout risque en matière de cybersécurité et respectons à la lettre la norme ISO 3691-4 qui régit les exigences et vérifications pour les chariots sans conducteurs et leurs systèmes. N’ayez plus peur des points d’accès à distance, notre AXEL BOX est certifié ISO 27001.
HUSKY garantie la sécurité des biens et des personnes grâce à deux scrutateurs de sécurité pilotés indépendamment de la navigation par 3 automates de sécurité. Ceci permet de générer des zones immatérielles horizontales autour du robot qui vont évoluer en fonction de sa vitesse, il gardera une distance de sécurité minimale peu importe la vitesse à laquelle il évolue.
En option, des scrutateurs peuvent être couplés aux automates de sécurité de HUSKY, ils vous permettront d’ajouter une nappe verticale ou vers le sol prévenant tout obstacles non détectables sur un seul plan.
Intégrer sur nos produits une batterie capable de tenir 16h en pleine utilisation, certifiée UN-38.3 est fondamental. Cette certification est gage de qualité, et autorise son transport (camion, bateau, avion en France et à l’étranger). Elle assure une sérénité quant à l’utilisation d’une batterie lithium de telle puissance.
HUSKY, une fois installé devient un élément stratégique de votre process de production ou logistique agrégeant vos données sensibles.
C’est pourquoi E-COBOT travaille avec des experts en cybersécurité sur :
- L’analyse des risques et de la sureté de fonctionnement
- L’authentification, l’identité et l’empreinte du cobot
- La protection des données impliquées dans le cobot
CONNECTIVITÉ
L’ÉCHANGE DE DATA EN TEMPS RÉEL AU SERVICE DE LA SIMPLICITÉ
La connexion entre HUSKY, ses périphériques et les systèmes informatiques tiers est d’une simplicité jamais vue. Nous intégrons des technologies IoT de 2021 pour rendre notre solution globale ultra accessible d’utilisation et ultra connectée.
HUSKY peut fonctionner seul sans réseau sans fil, grâce à son API, il peut recevoir des informations d’un système tiers pour lancer sa mission (Concentrateur de capteurs, Automates tiers, MyCobot USER, MyCobot MANAGER, SI Client). HUSKY peut même piloter des automates, capteurs, ouvertures de portes, ascenseurs.
L’interface (API) est capable de traiter des commandes permettant de récupérer les données inhérentes à HUSKY afin d’alimenter votre indicateurs dans Mycobot MANAGER ou votre système informatique.
La mise à jour logicielle à distance via AXEL BOX vous apporte des nouvelles fonctionnalités et améliorent les performances de HUSKY. Elle permet également de des interventions de maintenance instantanées.
GESTION DE FLOTTE
UNE MEUTE DE HUSKY
POUR VOUS SERVIR
La coalition de plusieurs HUSKY est l’un des points forts d’E-COBOT, elle permet à chaque robot mobile d’utiliser son intelligence individuelle (Mycobot OS) au service du collectif pour réaliser des missions en coopération. Notre système de gestion de flotte (MyCobot MANAGER) permet de prendre en charge 100 HUSKY dans un même environnement.
Les interfaces de la suite logiciel MyCobot USER et MyCobot MANAGER vous aide à piloter, gérer, configurer les produits, cartes, missions, droit d’accès également à visualiser les emplacements des robots mobiles, surveiller les flux, le trafic et les demandes de missions. Vous pouvez aussi suivre l’état et les indicateurs de performance de la flotte et être notifié par SMS ou e-mail si des obstacles empêchent les robots de terminer les tâches planifiées.
Les interfaces de la suite logiciel MyCobot USER et MyCobot MANAGER vous aide à piloter, gérer, configurer les produits, cartes, missions, droit d’accès également à visualiser les emplacements des robots mobiles, surveiller les flux, le trafic et les demandes de missions. Vous pouvez aussi suivre l’état et les indicateurs de performance de la flotte et être notifié par SMS ou e-mail si des obstacles empêchent les robots de terminer les tâches planifiées.
FMS permet la gestion du code de la route et des priorités avec les autres engins mobiles.Il hiérarchise et sélectionne automatiquement le robot le mieux adapté à un travail, en fonction de sa position et de sa disponibilité pour assurer les missions demandées. Il assure la sauvegarde et le stockage des données de la flotte (Robots, accessoires, cartes et mission).
Le FMS réduit également les modifications de votre ERP ou WMS en automatisant les tâches du robot. Il apporte de l’autonomie à votre installation car il affiche l’emplacement et l’état du robot en temps réel, donne la priorité aux travaux importants et optimise les affectations de tâches
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Dimensions :
750 x 750 x 350 mm
Poids :
64Kg
Batterie CE
autonomie :
10h
Vitesse nominale :
6km/h
Pentes :
10%
Charge utile portée :
250Kg
Capacité de traction :
1000Kg
Capacité de traction par indexage
(sous la charge):
500kg
Champs de sécurité évolutifs