Intégration de
robots et cobots mobiles

Mobilité : AGV, AIV, AMR
Les plateformes mobiles pour le transport et la manutention de charge

AGV, AIV, AMR : les différences

Les véhicules guidés automatisés (AGV) existent depuis des décennies, mais récemment la demande d’AGV et des nouveaux robots mobiles autonomes (AMR ou AIV) ont explosé. Même s’ils se ressemblent extérieurement, il existe de grandes différences technologiques entre ces solutions notamment au niveau du mode de navigation, de la puissance des matériels et composants intégrés, des logiciels de gestion de flotte et au niveau de la facilité d’intégration chez les clients utilisateurs.

AGV

Automated Guided Vehicule

Les AGV n’obéissent qu’à des instructions de programmation simples, car leur intelligence intégrée est limitée.
Ils ne peuvent suivre que des itinéraires fixes.

Pour se déplacer, ils doivent s’orienter à l’aide de capteurs, de bandes magnétiques ou de câbles, ce qui suppose de nombreuses et coûteuses modifications sur les sites de production concernés.

Ils ne peuvent effectuer qu’une seule et même tâche de transport

Si l’agencement du site change, la modification des équipements de guidage des AGV est souvent onéreuse

AMR

Autonomous Mobile Robot

Les robots mobiles autonomes (AMR), se déplacent à l’aide de cartes établies sur site par leur logiciel.

Ils utilisent les données issues des caméras, des capteurs intégrés et des scanners lasers, ainsi que des logiciels sophistiqués, afin de sonder leur environnement et déterminer le meilleur itinéraire.

En cas d’obstacles (personnes, palettes, chariots élévateurs, etc.) leur barrant la route, ils les contournent en toute sécurité, en déterminant la meilleure déviation.

De simples ajustements logiciels sont nécessaires pour changer leurs missions et effectuer diverses tâches à différents endroits.

Si l’agencement du site change, un nouveau plan du bâtiment peut être transféré ou créé dans l’AMR, HUSKY pourra alors être affecté immédiatement à de nouvelles tâches.

Ces nouvelles technologies de navigation (AIV, AMR) rend les robots mobiles autonomes simples et économiques à déployer. L’ensemble de ces capacités offrent aux entreprises la maîtrise totale du robot mobile et de ses fonctions.

Améliorer la productivité de vox flux et process logistiques, tout en augmentant la compétitivité de votre entreprise à l’aide de nos gammes de robots et cobots mobiles

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HUSKY150 – Smart mobile cobot

HUSKY est la première gamme de cobots mobiles intelligents Français, conçu, développé et fabriqué en France par E-COBOT. 3 modèles sont disponibles HUSKY 50, HUSKY 150 et HUSKY 400. Ils s’adaptent à tous les besoins des utilisateurs grâce à leur gamme d’accessoires standards connectables et interchangeables.

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Mir Robot

Mobile Industriel Robot d’origine Danoise est un fabricants d’une gamme de robots mobiles autonomes et collaboratifs (AMR) pour des applications industrielles (MIR 100, MIR 200, MIR 250, MIR 500 et MIR 1000)

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Omron Lynx

Omron est une entreprise japonaise d’électronique. Elle commercialise des robots industriels et des robots collaboratifs 6 Axes pour des applications industrielles. Après le rachat de Adept technology en 2015, elle commerciale également une gamme de robot mobiles (AMR) sous la série Omron Adept LD (LD-60, LD-90 et plus récemment le LD-250)

Notre démarche d’intégration

1 - ANALYSE DU PROCESS

Analyse des process intralogistiques du client

Caractérisation des flux matériels et des flux de données (cadence, takt time etc…)

3 - ANALYSE DES POSTES DE TRAVAIL À DESSERVIR

Etude des contraintes et des exigences clients liées à son fonctionnement et à son activité

Identification des usages actuels et de l’évolutivité du besoin afin d’anticiper le niveau de
reconfigurabilité du site

5 - AIDE AU CHOIX DE L'AIV/AMR

Sélection des robot mobiles du marchés

Sélection des accessoires de transports de charges adaptés aux charges à transporter

Identification des options de sécurité et des système de pilotage satellites nécessaires au bon fonctionnement du process

7 - LIVRAISON, INTÉGRATION ET MISE EN PRODUCTION

Installation, paramétrages et cartographie du champ d’action des AMR/AIV

Validation par un organisme de contrôle si nécessaire

Aide au démarrage et Formation des différentes typologie d’utilisateur

Service support, SAV et Contrat de maintenance packagé

2 - ANALYSE DES ACTIVITÉS CONNEXES

Identification des interactions avec les hommes et les autres machines

Analyse de risque (AMDEC) et des normes à respecter

4 - ANALYSE DES CHARGES À TRANSPORTER

Identification des dimensions, poids, fréquences

Identification des approvisionnement et de l’évacuation des produits

Dimensionnement de la flotte de AMR/AIV et accessoire

Dimensionnement de l’autonomie énergétique nécessaire

6 - SIMULATION ET DÉVELOPPEMENT

Simulation 3D des flux futurs par logiciel spécifiques (Option)

Vérification des KPI et gains attendus

Développement d’interfaces de communication ou logiciel spécifiques (sur devis)