MYCOBOT SUITE
Suite logicielle de gestion de
flotte pour robots mobiles
MyCobot User
Toute une gamme d’interfaces utilisateur pour le lancement de missions du cobot mobile
MyCobot Manager
Suite logicielles de supervision et de gestion de flotte de cobots mobiles.
MyCobot User
Toute une gamme d’interfaces utilisateur pour le lancement de missions du cobot mobile
C’est l’ensemble des IHM et matériels IoT pour appeler, piloter et lancer les missions HUSKY adapté à votre métier, flux et process logistiques.
Application tablette de pilotage et de lancement de missions. Vous recherchez une solution nomade et flexible ? Nous vous proposons une application à installer sur une tablette pour piloter les cobots simplement :
• Choix du mode de fonctionnement : Mode Suiveur
ou Mode autonome
• Visualisation de l’état de HUSKY et de sa navigation dans la carte
• Lancement de missions unitaires de livraison pré-enregistrées
• Lancement de tournée de livraison pré-enregistrées
(Mission tour App)
Interface Web d’appel HUSKY à distance
Votre poste de travail est déjà équipé en matériel informatique ? Nous vous proposons une gamme d’interface Web pour appeler les cobots à distance :
• Interface simplifiée configurable et personnalisable
• Commande à distance de matière ou d’outils au poste
• Interface 100% sur mesure
Gamme de matériels de pilotage connecté
Votre poste de travail n’est pas équipé en matériel informatique ou connecté pour interagir avec les cobots mobiles autonomes ? Nous vous proposons également une gamme de matériels de pilotage physique :
• Manette de pilotage mode télécommande
• Capteurs de détection Io-link
• Bouton TOR lumineux Io-link
• Actionneur relais TOR de déclenchement Io-Link
(Ex. : Ouverture de porte etc…)
• Afficheur alphanumérique Io-link – Affichage texte libre + 3 boutons
MyCobot Os
Système d’exploitation du cobot mobile.
C’est l’intelligence individuelle embarquée de HUSKY qui lui permet d’évoluer et de communiquer via le réseau sécurisé de votre site. Chaque HUSKY pourra également se synchroniser et interagir en meute.
La fusion de données issues de ses capteurs et l’intelligence embarquée de HUSKY lui permet de :
• Enregistrer et mettre à jour sa carte
• Se localiser seul dans son environnement
• Utiliser sa propre stratégie de navigation
embarquée en local pour se déplacer
• Eviter les obstacles en toute sécurité
• Identifier les chemins bloqués et créer un itinéraire alternatif
• S’accoster à un élément extérieur (Convoyeur, poste de travail…) avec une précision jusqu’à +/-15mm
• Piloter son top module métier lorsqu’il arrive à sa destination
• Tracer et remonter les informations de livraison effectuées
Son API de communication lui permet de :
1 – Recevoir des commandes issues :
• Des différentes interfaces de pilotage MYCOBOT USER
• Des matériels de pilotage IoT (capteurs, boitier d’appel…)
• Des automates de votre ligne de production
2 – Remonter l’ensemble des informations collectées par le HUSKY lors de ses missions pour :
• Alimenter la supervision et le Dashboard de MyCobot Manager/p>
• Consolider et tracer les KPI de production et logistique directement dans votre système d’informations (ERP, MES, WMS)
Synchronisation, Coalition et Gestion de meute
(en option)
Les HUSKY disposent en local d’une intelligence coopérative permettant de déterminer dynamiquement entre eux un leader et des suiveurs afin de réaliser une mission commune à plusieurs !
MyCobot Manager
Suite Logicielle de paramétrage, de supervision et de gestion de flotte de cobots mobiles
MyCobot Manager se décompose en :
1 – Un pack FMS standard
Dès l’acquisition des HUSKY et de la licence logicielle, vous pouvez en toute autonomie installer, paramétrer, gérer, coordonner et superviser votre flotte de cobots mobiles pour un trafic optimisé jusqu’à 100 robots.
2 – Un catalogue de
modules d’extension
Vous pouvez faire évoluer votre suite logicielle en ajoutant un ou plusieurs modules en fonction de :
• Vos besoins en termes de process et flux logistique plus dense ou complexe
• Vos besoins et usages métier (Affichage ou connexion personnalisé)
• Création de cartes
• Création de missions
• Lancement et ordonnancement manuel de missions
• Construction d’un code de la route pour un HUSKY
• Gestion & traçabilité des logs & erreurs (historique max 1 mois)
• Supervision HUSKY seul sur sa carte
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• Création de cartes
• Création de missions
• Lancement et ordonnancement manuel de missions
- Affiche la file d’attente des missions
- Donne la priorité aux missions importantes
• Paramétrage produit et des profils utilisateurs
• Construction d’un code de la route et gestion des
priorités avec les autres engins mobiles
- Gestion des vitesses par zone
- Zone d’exclusion de navigation
- Allée à sens unique
- Zone de navigation privilégiée
- Trajet préférentiel
• Gestion & traçabilité des logs & erreurs
• Supervision dynamique
- Visualiser les emplacements et l’état des robots mobiles
- Surveiller les flux, le trafic et les demandes de missions
- Suivre l’état et les indicateurs de performance de la flotte
• Sauvegarde et stockage des données de la flotte
(Robots, accessoires, cartes et mission)
MyCobot manager peut être installé sur un serveur physique ou virtuel au sein de votre infrastructure informatique. Les prérequis sont disponibles sur demande
L’AXEL BOX vous donne la possibilité de créer un accès distant sécurisé ISO 27001 avec le service support constricteur A.X.E.L tout en gardant la main sur les échanges de données
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• Construction d’un code de la route pour gestion de trafic dense
- Gestion de carrefours
- Zone de croisement et de dépassement
- Zone à densité de cobots limité
• Gestion intelligente des ordonnancements de missions
- Hiérarchisation et sélection automatique du robot le mieux adapté à un travail, en fonction de la position et de la disponibilité pour assurer les missions demandées
- Sélectionne les itinéraires les plus rapides en fonction du trafic de robots
- Optimise les affectations de tâches
- Optimise la charge de la batterie
• Dashboard KPI
• Connexion au système d’informations client
• Notifications par E-mail ou SMS
• MyCobot Digital Twin vous permet de simuler facilement
(Option bientôt disponible)
- L’ajout ou la suppression de robots
- Les modifications de paramètres des produits
- Les missions des robots afin d’affiner votre organisation avant le déploiement.
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