Intégration de bras robots collaboratifs

L’opportunité de pouvoir choisir la meilleure solution de robotique collaborative adaptée à votre métier et process avec un seul intégrateur spécialisé en cobotique.

Intégration d’une large gamme de bras collaboratifs

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UR-3I | UR-5I | UR-10 et UR-e 10

Charge : 3 à 10 Kg
Nombre d’axes : 6
Poids : 11 à 32 Kg
IP : 54

Portée : jusqu’à 1300 mm

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LBR iiwa 7
LBR iiwa 14

Charge : 7 à 14 Kg
Nombre d’axes : 7
Poids : 29,5 Kg
IP : 54

Portée : jusqu’à 820 mm

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HC-10

Charge : 10 Kg
Nombre d’axes : 6
Poids : 47 Kg
IP: 20

Portée : jusqu’à 1200 mm

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R-4iA | CR-7iA | CR-7iA/L | CR-15IA | CR-35iA

Charge : de 4 à 35 Kg
Nombre d’axes : 6
Poids : 48 à 990 Kg
IP : 54/57

Portée : jusqu’à 1500 mm

Notre démarche d’intégration

1 - ANALYSE DU PROCESS

– Comprendre le processus et les flux
– Figer le périmètre d’intervention
– Définition du besoin client, des contraintes et exigences
– Vision macroscopique du processus, et des postes de travail
– Contrat ou lettre de cadrage posant le scope
– SIPOC
« Check-List E-COBOT » des éléments nécessaires au bon déroulement de l’audit

2 - ANALYSE DES TÂCHES AU POSTE DE TRAVAIL

– Observation du fonctionnement du poste de travail
– Interview des opérateurs et managers
– Identification des normes et réglementations associés à respecter
– Scénario de conception et implantation du poste
– Scénarios d’évolutions des flux/process/solutions
– Rédaction cahier des charges fonctionnel

3 - ANALYSE ERGONOMIQUE

– Analyse des risques AMDEC
– Etude de faisabilité et d’implantation et d’intégration
– Identification du mode de coopération entre l’opérateur et le robot collaboratif
– Projection de gain et calcul ROI
– Définition des KPI de mesure de la performance

4 - AIDE AU CHOIX DU ROBOT COLLABORATIF

– Un panorama des marques et des modèles de robots collaboratifs pouvant répondre à vos exigences (YASKAWA, FANUC, Universal Robot, ABB…)
– L’identification du préhenseur du marché (mécanique, magnétique ou aspiration) ou une conception sur mesure
– L’identification des capteurs (vision, scrutateur de sécurité)
– La conception du support du robot
– Validation de l’implantation finale et du processus futur

5 - SIMULATION ET PROGRAMMATION

– Simulation 3D de l’implantation du poste et des trajectoire du robot collaboratif
– Intégration des modules complémentaires (vision, scrutateur de sécurité, IHM simplifiée
– Développement d’algorithmes d’intelligence artificielle complémentaires si nécessaire

6 - TESTS, ESSAIS ET MISE EN PRODUCTION

– Pré-assemblage, tests, essai et pré-recettage chez E-COBOT
– Livraison, Installation, Mise en service
– Intégration au SI, si nécessaire
– Formation et accompagnement au déploiement progressif de la solution complète
– Suivi des KPI et retour d’expérience en cohérence avec le début du projet
– Service support et maintenance