Intégration de bras robots collaboratifs

– Comprendre le processus et les flux
– Figer le périmètre d’intervention
– Définition du besoin client, des contraintes et exigences
– Vision macroscopique du processus, et des postes de travail
– Contrat ou lettre de cadrage posant le scope
– SIPOC
« Check-List E-COBOT » des éléments nécessaires au bon déroulement de l’audit

– Observation du fonctionnement du poste de travail
– Interview des opérateurs et managers
– Identification des normes et réglementations associés à respecter
– Scénario de conception et implantation du poste
– Scénarios d’évolutions des flux/process/solutions
– Rédaction cahier des charges fonctionnel

– Analyse des risques AMDEC
– Etude de faisabilité et d’implantation et d’intégration
– Identification du mode de coopération entre l’opérateur et le robot collaboratif
– Projection de gain et calcul ROI
– Définition des KPI de mesure de la performance

– Un panorama des marques et des modèles de robots collaboratifs pouvant répondre à vos exigences (YASKAWA, FANUC, Universal Robot, ABB…)
– L’identification du préhenseur du marché (mécanique, magnétique ou aspiration) ou une conception sur mesure
– L’identification des capteurs (vision, scrutateur de sécurité)
– La conception du support du robot
– Validation de l’implantation finale et du processus futur

– Simulation 3D de l’implantation du poste et des trajectoire du robot collaboratif
– Intégration des modules complémentaires (vision, scrutateur de sécurité, IHM simplifiée
– Développement d’algorithmes d’intelligence artificielle complémentaires si nécessaire

– Pré-assemblage, tests, essai et pré-recettage chez E-COBOT
– Livraison, Installation, Mise en service
– Intégration au SI, si nécessaire
– Formation et accompagnement au déploiement progressif de la solution complète
– Suivi des KPI et retour d’expérience en cohérence avec le début du projet
– Service support et maintenance